Anasayfa / Elektrik Elektronik / Joistik Modülü İle Arduino Servo Motor Kontrolü

Joistik Modülü İle Arduino Servo Motor Kontrolü

 

Bu yazıda, çoklu servo kumandayı Joystick ile nasıl kullanacağınızı öğreneceğiz. 1 Joystick ile 2 adet servo motor kontrol edeceğiz.
Robotik kol projelerinizi bu öğretiye atıfta bulunarak uygulayabilirsiniz. Elbette bunu yaparken harici pil / güç kullanacağız.

Bir sonraki öğreticide, Android Uygulaması ile birden fazla servo kontrolü nasıl kontrol edeceğinizi size göstereceğim.

Abone olmayı unutma. Desteğin için teşekkürler.

Kodun paylaşımı yapmadım, çünkü kısa ve servo sayısına göre değişiyor.
Öğreticiyi izleyerek kod yazabilirsiniz. Bu öğrenmek için daha iyi bir yol.

Uzun ve karmaşık kodları paylaşmaya devam edeceğim.

——————–

Gerekli Donanım:

– Arduino Kurulu
– Servo Motor x2
– Joystick Modülü
– Pil
– Teller ve Breadboard

Gerekli donanımı satın almak için önerilen site:
——————–

Bağlantılar:

– Harici akü VCC / GND, devre tahtasına bağlanır.
– Arduino GND, ekmek kızartma makinasının GND girişine bağlanır
– Bu projede kullandığımız servo bağlantılar aşağıdaki gibidir;

Turuncu Giriş – Sinyal Girişi
Kırmızı Giriş – Güç Girişi (VCC)
Kahverengi Giriş – Toprak Girişi (GND)

– Servo1 VCC ve GND, tahtanın VCC / GND girişlerine bağlanır
– Servo1 Sinyali Arduino Digital PWM 3’e bağlanır
– Servo2 VCC ve GND, ekmek kızağının VCC / GND girişlerine bağlanır
– Servo2 Sinyali Arduino Digital PWM 5’e bağlanır
– Bu projede kullandığımız joystick bağlantıları aşağıdaki gibidir;

Joystick GND, Arduino GND’ye bağlanır
Joystick VCC, Arduino VCC’ye bağlanır
Joystick ‘X’ (bazı modüllerde ‘H’) Arduino Analog 0’a bağlanır
Joystick ‘Y’ (bazı modüllerde ‘V’) Arduino Analog 1’e bağlanır
Joystick ‘SW’ (anahtar veya düğme) bağlı değil.

——————–

Joystick Modülü:

X ve Y pozisyonunu okumak için 2 x 5K Potansiyometre
1 x Normalde Açık Anahtarı
Basit 5 pin + 5Vcc – GND – VRx – VRy – SW

 

hakkında Sefa Malatyalı

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir